Подъёмник автомобильный АГП-20-9 грузоподъёмностью люльки 250кг и высотой подъёма 20м монтируется на шасси автомобиля МАЗ-4371V2-541-003 (Евро-5). Предназначен для: обслуживания технических сооружений и радиорелейных линий; обслуживания электроустановок и линий электропередач напряжением до 1000В при исполнении автоподъемника с люлькой в электрозащитном варианте; проведения строительно-монтажных, ремонтно-декоративных работ на зданиях и сооружениях. Привод установки подъёмника осуществляется при помощи аксиально-поршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и коробку отбора. Привод механизма поворота – червячного типа. Нижняя рама коробчатого сечения с гидрофицированными выносными опорами. Конструкция выносных опор обеспечивает вывешивание и установку подъемника в горизонтальное положение на площадках с твердым покрытием и углом уклона ± 3 град. без подкладок. Подъемник оборудован двумя пультами управления стреловым оборудованием и поворотной платформой, расположенными: один в люльке, другой – выносной. Управление выносными опорами осуществляется с пульта, расположенного на раме шасси.